古钢琴可以说是钢琴的前身，是十六世纪佛罗伦萨的乐器师发明的。古钢琴的历史甚至可以追溯到公元前6世纪，中世纪的波斯地区出现了索尔特里琴（拨弦）和杜西玛琴（击弦），这两种乐器虽然在结构上很相似，却在演奏方式上完全不同。杜希玛琴在17世纪传入中国，成为扬琴。

由于在巴洛克时期，古钢琴是仅次于管风琴最大的键盘乐器，所以也称为“大键琴”。

18世纪后期，由于音色的古板，表现力的狭窄，最重要的是很难像钢琴那样随心所欲的弹出对比鲜明的强弱音，所以逐渐被钢琴取代。

在整个19世纪几乎被遗忘。

但20世纪，在欧洲大键琴却逐渐复苏。著名的兰朵夫斯卡（20世纪早期巴赫平均律的权威演绎者）就是大键琴的极力推崇者。

古钢琴与现代钢琴的区别

1.音色不同

钢琴的音色混厚，可弹出对比鲜明的强弱音；

古钢琴的音色纤细，但较古板，表现力狭窄。

3.起源不同

古钢琴是16世纪佛罗伦萨的乐器师发明的，钢琴是由意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利在1709年发明的。